要可选此中一个、二个或三个活动
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有的机械手没有手腕动做。也有的因工做需要立柱做横向移孔。用来吸收概况滑腻的零件或薄板。只要把布局简化，一般帮力机械手的立柱为固定不动的，3、臂部：是支持手部、腕部的构件。腕部、立柱和行走机构等构成：1、手部：是夹持工件的构件。机械手的臀部是为代替人的手臂而研究设想的， |
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- 发布于 : 2026-06-20 07:25
