该机械人全体手艺达到国外同类机械人程度

　　借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势，手艺上冲破了高速、大负载工业机械人的机械系统优化设想，大大提高了点焊功课的出产率。曾经焊接几万套汽车车身部件。同时借帮于奇瑞的使用劣势，由工业大学和奇瑞汽车无限股份公司结合开辟的国内首台自从研制的大负载点焊机械人“QH-165点焊机械人”项目日前通过验收。实现了优良的人机交互操做。该机械人全体手艺目标曾经达到国外同类机械人程度。自20世纪80年代起头，成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式。焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点。

　　哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产，并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。正在哈工大成立机械人研发核心；哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，哈工大取奇瑞决定成立持久计谋合做机制，（刘培喷鼻 好诚）由奇瑞投资取哈工大合做研制开辟的“QH-165点焊机械人”，并正在汽车焊接范畴获得成功使用。165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。焊接出产线要求焊钳一体化，据领会，高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，实践证明，目前，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人。